Lêr encoder rotativo e apresentar em mm.

Sou técnico de equipamentos diversos em várias áreas industriais. Não tenho mais tempo físico diário para estudar a linguagem que me parece perfeita para o que pretendo. Objectivo: [login to view URL] uma aplicação que apresente em 000,0 mm os impulsos que um encoder rotativo incrementa pela deslocação de um mecanismo linear. 2. Evoluir esta aplicação para uma versão em que a aferição da medida seja feita num menu em que se introduza valores de equivalência mm/impulsos. 3. Evoluir para uma aplicação que use um LCD + teclado, para introdução do alvo a posicionar. Nesta fase, quero que pela introdução de um valor em mm, o programa seja capaz de determinar o sentido de rotação do veio deforma a deslocar o mecanismo para a posição requerida.