Model_free_control-SISO- Single input, single output 爷第一版写错了,看第二版,第二版修正了bug且增添了结果的文字说明 2.0存在的问题,隐层神经元个数受限制,否则容易在计算时产生数值溢出,也不排除时学习效率或者增益的影响。需要改进结构,至少不会产生数值溢出 2020/02/25/22:53 2.0也有问题,循环部分有问题,已经修改为2.1。 同时,注意学习速率的设定,要比较小,要对1/(1+exp(-x))有影响。 2020/05/10 早知道当初就该写注释,属实生草