robô com arduino

(Somos uma micro empresa e esse é um projeto de um cliente, gostaríamos de um orçamento mais em conta, pois iremos aumentar o valor um pouco para passar ao cliente, o cliente aprovando os dois lados ganham. E é provável que o freelancer que menor fizer os preços e os projetos aprovados irei contratá-los diretamente para trabalhar para nossa empresa.) Gostaria do código fonte do robô, lista dos componentes usados, esquema de ligação dos componentes Quero um único robô que participara de três modalidades: Futebol, cabo de guerra e sumo Quero somente a estrutura (sem carcaça) do robô com uma tração boa pois depois irei colocar uma carcaça ferro para o robô sumo. Será controlado por controle remoto sem fio, de preferencia um controle de ps2 ou o que você achar melhor. Peso Maximo do robô 1kg Tamanho Maximo para o robô: 20 cm de largura, 20 cm de comprimento e 20 cm de altura. No futebol: o robô tem que se movimentar pelo campo. No cabo de guerra: o robô sera amarrado a uma distancia de 40cm com o outro e tem que puxar ate o outro robô vir para o lado dele No robô de sumo: O robô tem que forçar o corpo do robô oponente até tocar o espaço de fora do Dohyo Esta em anexo um documento explicando como o robô tem que funcionar.