Boa Noite,
Primeiramente gostaria de falar sobre minha formação, sou técnico em Mecatrônica e tive muitas experiências com arduino no curso, desenvolvi um protótipo seguidor de linha , um para sumô, e também um para andar em labirintos, todos comandados por arduino. Participei de diversas competições de robótica, além de outros trabalhos envolvendo diversos sensores como ultrassônicos, de presença, temperatura... Tenho um conhecimento bem amplo em arduino por isso acredito que posso realizar esta tarefa com sucesso.
Falando sobre o projeto em si, vejo a necessidade da colocação de sensores primeiramente apenas para identificar que uma bola passou pela baliza e logo depois um conjunto de sensores em série para que possa identificar de acordo com o tempo que a bola cruza entre um sensor e outro a sua velocidade.
Vale considerar também casos específicos, como por exemplo, se duas bolas forem chutadas ao mesmo tempo o projeto deverá funcionar corretamente, mas estes pequenos detalhes poderemos acertar mais adiante.
Att
Eric Lacerda