Hola,
Yo soy programador web y he hecho bastantes cosas con Arduino y Rapsberry Pi en mi propia empresa. (algún proyecto profesional incluido)
También tengo ciertas nociones mecánicas y me he hecho mis propias historias (robots que se mueven desde una web y cosas por el estilo).
También he trabajado como programador de PLCs en plantas industriales, por lo que tengo conocimientos electrónicos batsnate importantes.
Yo directamente no puedo diseñar PCBS ni hacer diseños mecánicos, PERO conozco a varios especialistas tanto para diseño electrónico (PCBS) como para diseño mecánico (diseño, prototipado) a los que podría subcontratar/implicar en los trabajos llegado el caso.
Todo ello siempre que la contraprestación económica sea adecuada, claro.
En fin, si os parece interesante , por favor contactad conmigo a ver si somos capaces de "liarla".
PD: Yo estoy en Valencia, por cierto (lo digo porque no se si buscáis a alguien exclusivamente para la zona de Madrid).
Saludos
David Albiol Pedregal