Hola, creo que puedo hacerlo, tengo 4 años de experiencia trabajando con raspberry pi y aquí tengo una raspi 4, con SNMP no tengo mucha experiencia pero ya lo he trabajado, dime que necesitas exactamente y te lo puedo hacer relativamente rápido, de controlar las salidas, cómo lo ocupas, web puede ser una buena opción pero es inseguro, yo te recomiendo mqtt, lo haría con un HAL, es lo que ocupas o necesitas leer registros directamente en kernel space?