Saludos amigo, yo he trabajado con 3D para impresión, sin embargo para futuras referencias lo que te recomiendo es que pidas el archivo en .stl. para que puedas cargarlo en tu programa de impresión y quede ajustado a los valores de tu impresora, tanto las retracciones, altura de capa y velocidad de desplazamiento, también quisiera recomendarte que un motor de pasos no es lo ideal, para tenerlo trabajando durante un periodo largo, si mal no recuerdo usa un sistema pendular con electro imán, si la articulación no da el radio de giro solo se trabara o partirá, además de saber el sistema de alimentación para el espacio de las baterías o colocar el cableado, sin mas me despido, suerte con tu proyecto