Buenos días,
Soy un ingeniero electrónico español, y tengo 15 años de experiencia en microcontroladores. He trabajado con Texas Instruments, y con micros de la familia CC, que son los que eran de Chipcon hasta que fue comprada por TI.
Lo ideal es que te compres un JTAG, que no cuestan mucho. Si tu problema es que no tienes acceso a los pines del JTAG en tu microcontrolador, tal vez te deberías plantear un rediseño.
Si necesitas cualquier servicio de consultoría o diseño, estoy a tu disposición.
Saludos