Olá.
Trabalho numa Universidade com Zend desde 2013, portanto conheço bem o framework.
Tenho experiência com a utilização de Docker, Git, GitHub, GitLab.
Costumo utilizar os bancos de dados MySQL e MSSQL, acredito que não terei problemas com o PostgreSQL, por também ser relacional.
Quanto ao REST, já desenvolvi APIs em Java, PHP com Laravel, e já consumi APIs em PHP puro, Zend e Laravel.
Nunca trabalhei com SOAP e nem com Oauth 2, mas acredito que com a experiência que possuo consiga implementar as soluções sem problemas.
Aguardo seu contato.