Le 4 juin 1944, deux jours seulement avant l'invasion alliée en Normandie, Lieutenants Richard Winters (Damian Lewis) et Lewis Nixon (Ron Livingston) réfléchissent sur la façon dont les événements et l'entraînement du 506e régiment d'infanterie parachutée E (appelé aussi « Easy Company ») les ont conduits au Jour J. Avec David Schwimmer.
Débarquement. En raison des tirs des canons antiaériens allemands, les hommes tendus de la Easy Company sont largués au hasard dans la campagne normande, ce qui oblige Lieutenant Winters (Damian Lewis) de faire équipe avec un soldat d'un autre régiment jusqu'à ce qu'il puisse retrouver ses camarades.
Deux jours après le débarquement, les hommes dispersés de la Easy Company se regroupent avec l'aide du soldat Albert Blithe (Marc Warren). Lieutenant Welsh (Rick Warden) leur transmet alors leurs ordres : ils doivent prendre la ville de Carentan.
De retour en Angleterre, les anciens combattants de la Easy Company qui ont participé au débarquement, se rétablissent physiquement et mentalement tout en faisant connaissance des remplaçants novices. Cependant, leur répit prend vite fin lorsqu'ils sont envoyés en Hollande dans le cadre de l'opération « Market-Garden ».
Winters est à la tête d'une mission à hauts risques qui consiste à prendre possession d'une digue hollandaise. L'opération est un succès et Winters obtient une promotion. La Easy Company est désormais entre les mains du lieutenant Heyliger, qui prend le commandement d'une action de sauvetage de soldats britanniques. Winters se lasse vite de son travail administratif et s'inquiète pour ses hommes.
Au coeur de l'hiver, les hommes de la Easy Company repoussent les engelures et la faim, en plus des tentatives ennemies, tout en maintenant une ligne défensive dans une forêt située en dehors de Bastogne. Pendant ce temps-là, l'infirmier épuisé Eugène Roe se lie d'amitié avec une infirmière belge.
Tom Hardy
Pfc. John Janovec
Damian Lewis
Maj. Richard D. Winters
Ron Livingston
Capt. Lewis Nixon
Rick Gomez
Sgt. George Luz
Scott Grimes
T Sgt. Donald Malarkey