下列機型支援 Apple Pencil（第二代）：
iPad mini（第六代）
iPad Air（第四代和後續機型）
iPad Pro 11 吋（所有機型）
iPad Pro 12.9 吋（第三代和後續機型）
下列機型支援 Apple Pencil（第一代）：
iPad mini（第五代）
iPad（第六代和後續機型）
iPad Air（第三代）
iPad Pro 9.7 吋
iPad Pro 10.5 吋
iPad Pro 12.9 吋（第一代和第二代）