Model yang menyokong Apple Pencil
Model berikut menyokong Apple Pencil (generasi ke-2):
iPad Pro 12.9 inci (generasi ke-3 dan lebih baru)
iPad Pro 11 inci
Model berikut menyokong Apple Pencil (generasi pertama):
iPad Pro 12.9 inci (generasi pertama dan ke-2)
iPad Pro 10.5 inci
iPad Pro 9.7 inci
iPad Air (generasi ke-3)
iPad (generasi ke-6 dan lebih baru)
iPad mini (generasi ke-5)