Robots collaboratifs

Conçu pour l'avenir de l'automatisation

Permet de créer un lieu de travail sûr et harmonieux entre les humains et les machines.
31 fonctions de sécurité, respect des normes ISO 13849-1, Cat.3, PLd, certifiées.
Conformité totale à la norme ISO 10218-1.
Environnement de programmation graphique facile à utiliser pour un démarrage et un fonctionnement rapides.
Basé sur la vision, le contrôle intégré du robot permet d'effectuer des opérations d'asservissement, d'inspection et de mesure visuelles.
La caméra et le repère en option permettent un véritable changement rapide et flexible.
La capacité d'intégration avec les robots mobiles permet de bénéficier d'applications de manutention de machines et de logistique entièrement autonomes.
Modèles de bus de terrain, y compris Ethernet/IP et Profinet.

Calculateurs de retour sur investissement et de location Inscrivez-vous pour bénéficier d'une extension de garantie

Polyvalence et adaptation à de nombreuses applications, en particulier la manutention, le chargement, le déchargement, l'assemblage, le collage, le test et le soudage.

La programmation simplifiée de ces robots ne nécessite pas de codageni de commande mobile, ce qui permet d'accélérer le délai de démarrage pour les utilisateurs.

La sécurité est une priorité. Les exigences de sécurité répondent aux normes ISO 10218 et ISO/TS 15066.

Intégration transparente garantie avec nos robots collaboratifs (par exemple, les robots LD mobiles) et le matériel du contrôleur.

Système de vision intelligent intégré pour la reconnaissance de formes, le positionnement d'objets et l'identification de codes-barres.

Meet our collaborative robot

For over 85 years, Omron has helped perfect the art of machines that help humans. Now, we introduce the machines specifically built to work with people - meet the Omron TM Collaborative Robot Series!

Le robot collaboratif

Quel que soit l'environnement de fabrication, l'exploitation sécurisée de la puissance et de la précision des robots est devenue incontournable, ainsi que sur la capacité humaine à résoudre les problèmes pour accroître la productivité.

Conçu pour fonctionner à la fois avec les humains et les machines, le robot collaboratif OMRON TM est gage de plus d'efficacité grâce à une large gamme d'applications industrielles garantissant également la sécurité sur le lieu de travail.

Bibliothèque CAO

TM5/12/14/16/20 Collaborative Robots Datasheet

EN PDF 3,09 Mo

News article

Omron TM12 cobot automates booklet feeding for Kraus Maschinenbau

Cobots streamline processes in medtech and packaging industry

Fonctions

Configuration plus rapide grâce à la vision intégrée

Le robot collaboratif OMRON de la série TM est équipé d'un système de vision intégrée. La caméra intégrée détecte les objets situés dans un large champ de vision, et la fonction d'éclairage pour l'amélioration d'image assure la reconnaissance des objets dans presque toutes les conditions.

Voir la vidéo

Démarrage et changement rapide

Les temps d'arrêt coûtent cher et pour y remédier, il faut un robot capable d'effectuer des démarrages rapides et de rester opérationnel. Notre logiciel Plug and Play permet précisément de disposer d'un robot opérationnel dès son arrivée sur site.

TM5/12/14/16/20 Collaborative Robots Datasheet

EN PDF 3,09 Mo

Sécurité dans les applications collaboratives

Les robots collaboratifs sont conçus pour fonctionner en toute sécurité avec les opérateurs humains grâce à des technologies telles que le retour de force, les servomoteurs à faible inertie, les actionneurs élastiques et la technologie de détection des collisions qui limitent leur puissance et leur force à des niveaux adaptés au contact.

Les normes de sécurité ISO 10218-1, ISO 10218-2 et la spécification technique ISO TS-15066 définissent les fonctions de sécurité et les performances du robot collaboratif.

Téléchargez notre livre blanc pour en savoir plus sur les normes de l'industrie, l'évaluation des risques, ainsi que les meilleures pratiques et les stratégies permettant d'optimiser la valeur de votre application.

Cobot Safety Article d'expert

PDF 493 ko

Assistance sécurité pour les cobots

ai manufacturing conveyor belt bboard sol

Blog article

Cobot et production flexible: pérenniser des PME ?

De nombreux pays d'Europe, comme le Royaume-Uni et l'Allemagne, risquent de connaître de graves pénuries de main-d'œuvre au cours de la prochaine décennie, en particulier en ce qui concerne les spécialistes techniques. Par ailleurs, le cycle de vie des produits est de plus en plus court. Malgré cela, les petites et moyennes entreprises (PME) peuvent être réticentes à investir dans un processus d'automatisation supplémentaire. Pourtant, les robots collaboratifs (cobots) sont faciles à installer et offrent une solution rapide et économique. Ils sont capables d'accroître la flexibilité, la qualité et la vitesse de production et permettent aux entreprises de réagir rapidement à l'évolution des conditions du marché. Les cobots de la série TM d'Omron illustrent parfaitement cette polyvalence.

Connectivité industrielle

La série S peut facilement se connecter aux réseaux et aux automates grâce aux protocoles industriels intégrés.

Modèles

TM5S

Portée (mm) : 900
Charge utile maximale (kg) : 5
Vitesse maximale (m/s) : 1,4

TM7S

Portée (mm) : 700
Charge utile maximale (kg) : 7
Vitesse maximale (m/s) : 1,1

TM12S

Portée (mm) : 1 300
Charge utile maximale (kg) : 12
Vitesse maximale (m/s) : 1,3

TM14S

Portée (mm) : 1 100
Charge utile maximale (kg) : 14
Vitesse maximale (m/s) : 1,1

TM 5 – 700

Portée (mm) : 700
Charge utile maximale (kg) : 6
Vitesse maximale (m/s) : 1,1

TM 5 – 900

Portée (mm) : 900
Charge utile maximale (kg) : 4
Vitesse maximale (m/s) : 1,4

TM12

Portée (mm) : 1 300
Charge utile maximale (kg) : 12
Vitesse maximale (m/s) : 1,3

TM14

Portée (mm) : 1 100
Charge utile maximale (kg) : 14
Vitesse maximale (m/s) : 1,1

TM 16

Portée (mm) : 900
Charge utile maximale (kg) : 16
Vitesse maximale (m/s) : 1,1

TM20

Portée (mm) : 1 300
Charge utile maximale (kg) : 20
Vitesse maximale (m/s) : 1,3

Caractéristiques et références

Filtres produits

Réinitialiser les filtres

Caractéristiques communes

Performance level according to EN ISO 13849-1 Level d

Hardware version (2)

3.2 ()
5.0 ()

PROFINET communication (2)

No ()
Yes ()

EtherNet/IP communication (2)

No ()
Yes ()

Vision (2)

No ()
Yes ()

Power supply type (2)

AC ()
DC ()

SEMI S2 certified (2)

No ()
Yes ()

Food grade grease (2)

No ()
Yes ()

SIL according to IEC 61508 (2)

2 ()
3 ()

Cable length (3)

1.5 m ()
3 m ()
12 m ()

Produit	Hardware version	Payload	Reach	PROFINET communication	EtherNet/IP communication	Vision	Power supply type	SEMI S2 certified	Food grade grease	SIL according to IEC 61508	Performance level according to EN ISO 13849-1	Cable length	Description
RT6-0007001	3.2	6 kg	700 mm	No	No	Yes	AC	No	No	2	Level d	3 m	Ensemble, Cobot, TM5-700, HW3.2
RT6-0007002	3.2	6 kg	700 mm	No	No	Yes	AC	No	No	2	Level d	12 m	Ensemble, Cobot, TM5-700, cable de 12 m, HW3.2
RT6-0007021	3.2	6 kg	700 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	2	Level d	3 m	Ensemble Cobot, TM5-700, HW3.2, PROFINET
RT6-0007022	3.2	6 kg	700 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	2	Level d	12 m	Ensemble Cobot, TM5-700, câble 12 m, HW3.2, PROFINET
RT6-0007031	3.2	6 kg	700 mm	No	No	Yes	AC	No	Yes	2	Level d	3 m	Cobot, TM5-700, HW3.2, graisse de qualité alimentaire
RT6-0007041	3.2	6 kg	700 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	Yes	2	Level d	3 m	Cobot, TM5-700, HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP, graisse de qualité alimentaire
RT6-0009001	3.2	4 kg	900 mm	No	No	Yes	AC	No	No	2	Level d	3 m	Ensemble, Cobot, TM5-900, HW3.2
RT6-0009002	3.2	4 kg	900 mm	No	No	Yes	AC	No	No	2	Level d	12 m	Ensemble, Cobot, TM5-900, cable de 12 m, HW3.2
RT6-0009004	5.0	5 kg	900 mm	No	No	Yes	AC	No	No	3	Level d	3 m	Pack, Cobot, TM5S, HW5.0
RT6-0009005	5.0	5 kg	900 mm	No	No	Yes	AC	No	No	3	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM5S, câble de 12 m, HW5.0
RT6-0009021	3.2	4 kg	900 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	2	Level d	3 m	Ensemble Cobot, TM5-900, HW3.2, PROFINET
RT6-0009022	3.2	4 kg	900 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	2	Level d	12 m	Ensemble Cobot, TM5-900, câble 12 m, HW3.2, PROFINET
RT6-0009024	5.0	5 kg	900 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM5S, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-0009025	5.0	5 kg	900 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	3	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM5S, câble de 12 m, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-0009031	3.2	4 kg	900 mm	No	No	Yes	AC	No	Yes	2	Level d	3 m	Ensemble , Cobot, TM5-900, HW3 Graisse de qualité alimentaire
RT6-0009041	3.2	4 kg	900 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	Yes	2	Level d	3 m	Cobot, TM5-900, HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP, graisse de qualité alimentaire
RT6-0017001	3.2	6 kg	700 mm	No	No	No	AC	No	No	2	Level d	3 m	Ensemble, Cobot, TM5X-700 (modèle sans caméra), HW3.2
RT6-0017002	3.2	6 kg	700 mm	No	No	No	AC	No	No	2	Level d	12 m	Ensemble, Cobot, TM5X-700 (modèle sans caméra), 12 m cable, HW3.2
RT6-0017021	3.2	6 kg	700 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	2	Level d	3 m	Ensemble Cobot, TM5X-700 (modèle sans caméra), HW3.2, PROFINET
RT6-0017022	3.2	6 kg	700 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	2	Level d	12 m	Ensemble Cobot, TM5X-700 (modèle sans caméra), câble 12 m, HW3.2, PROFINET
RT6-0017031	3.2	6 kg	700 mm	No	No	No	AC	No	Yes	2	Level d	3 m	Cobot, TM5X-900 (modèle sans caméra), HW3.2, graisse de qualité alimentaire
RT6-0017041	3.2	6 kg	700 mm	Yes	Yes	No	AC	No	Yes	2	Level d	3 m	Cobot, TM5X-700 (modèle sans caméra), HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP, graisse de qualité alimentaire
RT6-0019001	3.2	4 kg	900 mm	No	No	No	AC	No	No	2	Level d	3 m	Ensemble, Cobot, TM5X-900 (modèle sans caméra), HW3.2
RT6-0019002	3.2	4 kg	900 mm	No	No	No	AC	No	No	2	Level d	12 m	Ensemble, Cobot, TM5X-900 (modèle sans caméra), cable de 12 m, HW3.2
RT6-0019004	5.0	5 kg	900 mm	No	No	No	AC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM5S-X (modèle sans caméra), HW5.0
RT6-0019005	5.0	5 kg	900 mm	No	No	No	AC	No	No	3	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM5S-X (modèle sans caméra), câble de 12 m, HW5.0
RT6-0019021	3.2	4 kg	900 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	2	Level d	3 m	Ensemble Cobot, TM5X-900 (modèle sans caméra), HW3.2, PROFINET
RT6-0019022	3.2	4 kg	900 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	2	Level d	12 m	Ensemble Cobot, TM5X-900 (modèle sans caméra), câble 12 m, HW3.2, PROFINET
RT6-0019024	5.0	5 kg	900 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM5S-X (modèle sans caméra), HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-0019025	5.0	5 kg	900 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	3	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM5S-X (modèle sans caméra), câble de 12 m, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-0019031	3.2	4 kg	900 mm	No	No	No	AC	No	Yes	2	Level d	3 m	Cobot, TM5X-700 (modèle sans caméra), HW3.2, graisse de qualité alimentaire
RT6-0019041	3.2	4 kg	900 mm	Yes	Yes	No	AC	No	Yes	2	Level d	3 m	Cobot, TM5X-900 (modèle sans caméra), HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP, graisse de qualité alimentaire
RT6-0107001	3.2	6 kg	700 mm	No	No	Yes	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Ensemble, Cobot, TM5M-700, HW3.2
RT6-0107011	3.2	6 kg	700 mm	No	No	Yes	DC	Yes	No	2	Level d	1.5 m	Ensemble, Cobot, TM5M-700, Semi, HW3.2
RT6-0107021	3.2	6 kg	700 mm	Yes	Yes	Yes	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Ensemble, Cobot, TM5M-700, HW3.2, PROFINET
RT6-0109001	3.2	4 kg	900 mm	No	No	Yes	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Ensemble, Cobot, TM5M-900, HW3.2
RT6-0109004	5.0	5 kg	900 mm	No	No	Yes	DC	No	No	3	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM5S-M, HW5.0
RT6-0109005	5.0	5 kg	900 mm	No	No	Yes	DC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM5S-M, câble de 3 m, HW5.0
RT6-0109011	3.2	4 kg	900 mm	No	No	Yes	DC	Yes	No	2	Level d	1.5 m	Ensemble, Cobot, TM5M-900, semi, HW3.2
RT6-0109021	3.2	4 kg	900 mm	Yes	Yes	Yes	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Ensemble Cobot, TM5M-900, HW3.2, PROFINET
RT6-0109024	5.0	5 kg	900 mm	Yes	Yes	Yes	DC	No	No	3	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM5S-M, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-0109025	5.0	5 kg	900 mm	Yes	Yes	Yes	DC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM5S-M, câble de 3 m, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-0117001	3.2	6 kg	700 mm	No	No	No	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Ensemble, Cobot, TM5MX-700 (modèle sans caméra), HW3.2
RT6-0117021	3.2	6 kg	700 mm	Yes	Yes	No	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Ensemble Cobot, TM5MX-700 (modèle sans caméra), HW3.2, PROFINET
RT6-0119001	3.2	4 kg	900 mm	No	No	No	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Ensemble, Cobot, TM5MX-900 (modèle sans caméra), HW3.2
RT6-0119021	3.2	4 kg	900 mm	Yes	Yes	No	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Ensemble Cobot, TM5MX-900 (modèle sans caméra), HW3.2, PROFINET
RT6-1001301	3.2	12 kg	1300 mm	No	No	Yes	AC	No	No	2	Level d	3 m	Ensemble, Cobot, TM12, HW3.2
RT6-1001302	3.2	12 kg	1300 mm	No	No	Yes	AC	No	No	2	Level d	12 m	Ensemble, Cobot, TM12, cable de 12 m, HW3.2
RT6-1001304	5.0	12 kg	1300 mm	No	No	Yes	AC	No	No	3	Level d	3 m	Offre groupée, Cobot, TM12S, HW5.0
RT6-1001305	5.0	12 kg	1300 mm	No	No	Yes	AC	No	No	3	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM12S, câble de 12 m, HW5.0
RT6-1001321	3.2	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	2	Level d	3 m	Ensemble Cobot, TM12, HW3.2, PROFINET
RT6-1001322	3.2	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	2	Level d	12 m	Ensemble Cobot, TM12, câble 12 m, HW3.2, PROFINET
RT6-1001324	5.0	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM12S, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-1001325	5.0	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	3	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM12S, câble de 12 m, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-1001331	3.2	12 kg	1300 mm	No	No	Yes	AC	No	Yes	2	Level d	3 m	Cobot, TM12, HW3.2, graisse de qualité alimentaire
RT6-1001341	3.2	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	Yes	2	Level d	3 m	Ensemble , Cobot, TM12, HW3,2, PROFINET et Ethernet/IP, Graisse de qualité alimentaire
RT6-1011301	3.2	12 kg	1300 mm	No	No	No	AC	No	No	2	Level d	3 m	Ensemble, Cobot, TM12X (modèle sans caméra), HW3.2
RT6-1011302	3.2	12 kg	1300 mm	No	No	No	AC	No	No	2	Level d	12 m	Ensemble, Cobot, TM12X (modèle sans caméra), cable de 12 m, HW3.2
RT6-1011304	5.0	12 kg	1300 mm	No	No	No	AC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM12S-X (modèle sans caméra), HW5.0
RT6-1011305	5.0	12 kg	1300 mm	No	No	No	AC	No	No	3	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM12S-X (modèle sans caméra), câble de 12 m, HW5.0
RT6-1011321	3.2	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	2	Level d	3 m	Ensemble Cobot, TM12X (modèle sans caméra), HW3.2, PROFINET
RT6-1011322	3.2	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	2	Level d	12 m	Ensemble Cobot, TM12X (modèle sans caméra), câble 12 m, HW3.2, PROFINET
RT6-1011324	5.0	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM12S-X (modèle sans caméra), HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-1011325	5.0	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	3	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM12S-X (modèle sans caméra), câble de 12 m, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-1011331	3.2	12 kg	1300 mm	No	No	No	AC	No	Yes	2	Level d	3 m	Cobot, TM12X (modèle sans caméra), HW3.2, graisse de qualité alimentaire
RT6-1011341	3.2	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	No	AC	No	Yes	2	Level d	3 m	Ensemble, Cobot, TM12X (modèle sans caméra), HW3,2, PROFINET et Ethernet/IP, graisse de qualité alimentaire
RT6-1101301	3.2	12 kg	1300 mm	No	No	Yes	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Ensemble, Cobot, TM12M, HW3.2
RT6-1101304	5.0	12 kg	1300 mm	No	No	Yes	DC	No	No	3	Level d	1.5 m	Offre groupée, Cobot, TM12S-M, HW5.0
RT6-1101305	5.0	12 kg	1300 mm	No	No	Yes	DC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM12S-M, câble de 3 m, HW5.0
RT6-1101311	3.2	12 kg	1300 mm	No	No	Yes	DC	Yes	No	2	Level d	1.5 m	Ensemble, Cobot, TM12M, semi, HW3.2
RT6-1101314	5.0	12 kg	1300 mm	No	No	Yes	DC	Yes	No	3	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM12S-M, Semi, HW5.0
RT6-1101321	3.2	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	Yes	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Ensemble Cobot, TM12M, HW3.2, PROFINET
RT6-1101324	5.0	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	Yes	DC	No	No	3	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM12S-M, HW5.0, PROFINET et EtherNet/IP
RT6-1101325	5.0	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	Yes	DC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM12S-M, câble de 3 m, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-1101354	5.0	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	Yes	DC	Yes	No	3	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM12S-M, Semi, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-1111301	3.2	12 kg	1300 mm	No	No	No	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Ensemble, Cobot, TM12MX (modèle sans caméra), HW3.2
RT6-1111321	3.2	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	No	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Ensemble Cobot, TM12MX (modèle sans caméra), HW3.2, PROFINET
RT6-2001101	3.2	14 kg	1100 mm	No	No	Yes	AC	No	No	2	Level d	3 m	Ensemble, Cobot, TM14, HW3.2
RT6-2001102	3.2	14 kg	1100 mm	No	No	Yes	AC	No	No	2	Level d	12 m	Ensemble, Cobot, TM14, cable de 12 m, HW3.2
RT6-2001104	5.0	14 kg	1100 mm	No	No	Yes	AC	No	No	3	Level d	3 m	Offre groupée, Cobot, TM14S, HW5.0
RT6-2001105	5.0	14 kg	1100 mm	No	No	Yes	AC	No	No	3	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM14S, câble de 12 m, HW5.0
RT6-2001121	3.2	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	2	Level d	3 m	Ensemble Cobot, TM14, HW3.2, PROFINET
RT6-2001122	3.2	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	2	Level d	12 m	Ensemble Cobot, TM14, câble 12 m, HW3.2, PROFINET
RT6-2001124	5.0	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM14S, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-2001125	5.0	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	3	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM14S, câble de 12 m, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-2001131	3.2	14 kg	1100 mm	No	No	Yes	AC	No	Yes	2	Level d	3 m	Cobot, TM14, HW3.2, graisse de qualité alimentaire
RT6-2001141	3.2	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	Yes	2	Level d	3 m	Cobot, TM14, HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP, graisse de qualité alimentaire
RT6-2011101	3.2	14 kg	1100 mm	No	No	No	AC	No	No	2	Level d	3 m	Ensemble, Cobot, TM14X (modèle sans caméra), HW3.2
RT6-2011102	3.2	14 kg	1100 mm	No	No	No	AC	No	No	2	Level d	12 m	Ensemble, Cobot, TM14X (modèle sans caméra), cable de 12 m, HW3.2
RT6-2011104	5.0	14 kg	1100 mm	No	No	No	AC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM14S-X (modèle sans caméra), HW5.0
RT6-2011105	5.0	14 kg	1100 mm	No	No	No	AC	No	No	3	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM14S-X (modèle sans caméra), câble de 12 m, HW5.0
RT6-2011121	3.2	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	2	Level d	3 m	Ensemble Cobot, TM14X (modèle sans caméra), HW3.2, PROFINET
RT6-2011122	3.2	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	2	Level d	12 m	Ensemble Cobot, TM14X (modèle sans caméra), câble 12 m, HW3.2, PROFINET
RT6-2011124	5.0	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM14S-X (modèle sans caméra), HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-2011125	5.0	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	3	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM14S-X (modèle sans caméra), câble de 12 m, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-2011131	3.2	14 kg	1100 mm	No	No	No	AC	No	Yes	2	Level d	3 m	Cobot, TM14X (modèle sans caméra), HW3.2, graisse de qualité alimentaire
RT6-2011141	3.2	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	No	AC	No	Yes	2	Level d	3 m	Cobot, TM14X (modèle sans caméra), HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP, graisse de qualité alimentaire
RT6-2101101	3.2	14 kg	1100 mm	No	No	Yes	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Ensemble, Cobot, TM14M, HW3.2
RT6-2101104	5.0	14 kg	1100 mm	No	No	Yes	DC	No	No	3	Level d	1.5 m	Offre groupée, Cobot, TM14S-M, HW5.0
RT6-2101105	5.0	14 kg	1100 mm	No	No	Yes	DC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM14S-M, câble de 3 m, HW5.0
RT6-2101111	3.2	14 kg	1100 mm	No	No	Yes	DC	Yes	No	2	Level d	1.5 m	Ensemble, Cobot, TM14M, semi, HW3.2
RT6-2101114	5.0	14 kg	1100 mm	No	No	Yes	DC	Yes	No	3	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM14S-M, Semi, HW5.0
RT6-2101121	3.2	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	Yes	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Ensemble Cobot, TM14M, HW3.2, PROFINET
RT6-2101124	5.0	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	Yes	DC	No	No	3	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM14S-M, HW5.0, PROFINET et EtherNet/IP
RT6-2101125	5.0	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	Yes	DC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM14S-M, câble de 3 m, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-2101154	5.0	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	Yes	DC	Yes	No	3	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM14S-M, Semi, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-2111101	3.2	14 kg	1100 mm	No	No	No	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Ensemble, Cobot, TM14MX (modèle sans caméra), HW3.2
RT6-2111121	3.2	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	No	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Ensemble Cobot, TM14MX (modèle sans caméra), HW3.2, PROFINET
RT6-3009001	3.2	16 kg	900 mm	No	No	Yes	AC	No	No	2	Level d	3 m	Ensemble, Cobot, TM16, HW3.2
RT6-3009021	3.2	16 kg	900 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	2	Level d	3 m	Ensemble, Cobot, TM16, HW3,2, PROFINET et Ethernet/IP
RT6-3019001	3.2	16 kg	900 mm	No	No	No	AC	No	No	2	Level d	3 m	Ensemble, Cobot, TM16X (modèle sans caméra), HW3.2
RT6-3019021	3.2	16 kg	900 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	2	Level d	3 m	Ensemble Cobot, TM16X (modèle sans caméra), HW3.2,& Ethernet/IP
RT6-3109001	3.2	16 kg	900 mm	No	No	Yes	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Ensemble, Cobot, TM16M, HW3.2
RT6-3109011	3.2	16 kg	900 mm	No	No	Yes	DC	Yes	No	2	Level d	1.5 m	Ensemble, Cobot, TM16M, semi, HW3.2
RT6-3109021	3.2	16 kg	900 mm	Yes	Yes	Yes	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Ensemble, Cobot, TM16M, HW3,2, PROFINET et Ethernet/IP
RT6-3119001	3.2	16 kg	900 mm	No	No	No	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Ensemble, Cobot, TM16MX (modèle sans caméra), HW3.2
RT6-3119021	3.2	16 kg	900 mm	Yes	Yes	No	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Ensemble Cobot, TM16MX (modèle sans caméra), HW3.2,& Ethernet/IP
RT6-4001301	3.2	20 kg	1300 mm	No	No	Yes	AC	No	No	2	Level d	3 m	Ensemble, Cobot, TM20, HW3.2
RT6-4001302	3.2	20 kg	1300 mm	No	No	Yes	AC	No	No	2	Level d	12 m	Ensemble, Cobot, TM20, câble de 12 m, HW3.2
RT6-4001321	3.2	20 kg	1300 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	2	Level d	3 m	Ensemble, Cobot, TM20, HW3,2, PROFINET et Ethernet/IP
RT6-4001322	3.2	20 kg	1300 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	2	Level d	12 m	Ensemble, Cobot, TM20, câble de 12 m, HW3,2, PROFINET et Ethernet/IP
RT6-4011301	3.2	20 kg	1300 mm	No	No	No	AC	No	No	2	Level d	3 m	Ensemble, Cobot, TM20X (modèle sans caméra), HW3.2
RT6-4011302	3.2	20 kg	1300 mm	No	No	No	AC	No	No	2	Level d	12 m	Ensemble, Cobot, TM20X (modèle sans caméra), câble de 12 m, HW3.2
RT6-4011321	3.2	20 kg	1300 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	2	Level d	3 m	Ensemble Cobot, TM20X (modèle sans caméra), HW3.2, PROFINET & Ethernet/IP
RT6-4011322	3.2	20 kg	1300 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	2	Level d	12 m	Ensemble Cobot, TM20X (modèle sans caméra), câble de 12 m, HW3.2, PROFINET & Ethernet/IP
RT6-4101301	3.2	20 kg	1300 mm	No	No	Yes	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Ensemble, Cobot, TM20M, HW3.2
RT6-4101321	3.2	20 kg	1300 mm	Yes	Yes	Yes	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Ensemble, Cobot, TM20M, HW3,2, PROFINET et Ethernet/IP
RT6-4111301	3.2	20 kg	1300 mm	No	No	No	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Ensemble, Cobot, TM20MX (modèle sans caméra), HW3.2
RT6-4111321	3.2	20 kg	1300 mm	Yes	Yes	No	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Ensemble Cobot, TM20MX (modèle sans caméra), HW3.2, PROFINET & Ethernet/IP
RT6-6007004	5.0	7 kg	700 mm	No	No	Yes	AC	No	No	3	Level d	3 m	Pack, Cobot, TM7S, HW5.0
RT6-6007005	5.0	7 kg	700 mm	No	No	Yes	AC	No	No	3	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM7S, câble de 12 m, HW5.0
RT6-6007024	5.0	7 kg	700 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM7S, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-6007025	5.0	7 kg	700 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	3	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM7S, câble de 12 m, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-6017004	5.0	7 kg	700 mm	No	No	No	AC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM7S-X (modèle sans caméra), HW5.0
RT6-6017005	5.0	7 kg	700 mm	No	No	No	AC	No	No	3	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM7S-X (modèle sans caméra), câble de 12 m, HW5.0
RT6-6017024	5.0	7 kg	700 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM7S-X (modèle sans caméra), HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-6017025	5.0	7 kg	700 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	3	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM7S-X (modèle sans caméra), câble de 12 m, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-6107004	5.0	7 kg	700 mm	No	No	Yes	DC	No	No	3	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM7S-M, HW5.0
RT6-6107005	5.0	7 kg	700 mm	No	No	Yes	DC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM7S-M, câble de 3 m, HW5.0
RT6-6107024	5.0	7 kg	700 mm	Yes	Yes	Yes	DC	No	No	3	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM7S-M, HW5.0, PROFINET et EtherNet/IP
RT6-6107025	5.0	7 kg	700 mm	Yes	Yes	Yes	DC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM7S-M, câble de 3 m, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-7001904	5.0	25 kg	1900 mm	No	No	Yes	AC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM25S. HW5.0
RT6-7001905	5.0	25 kg	1900 mm	No	No	Yes	AC	No	No	3	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM25S, 12 m cable. HW5.0
RT6-7001924	5.0	25 kg	1900 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM25S, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-7001925	5.0	25 kg	1900 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	3	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM25S, 12 m cable, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-7011904	5.0	25 kg	1900 mm	No	No	No	AC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM25S-X (model without camera), HW5.0
RT6-7011905	5.0	25 kg	1900 mm	No	No	No	AC	No	No	3	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM25S-X (model without camera), 12 m cable, HW5.0
RT6-7011924	5.0	25 kg	1900 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM25S-X (model without camera), HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-7011925	5.0	25 kg	1900 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	3	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM25S-X (model without camera), 12 m cable, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-7101904	5.0	25 kg	1900 mm	No	No	Yes	DC	No	No	3	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM25S-M, HW5.0
RT6-7101905	5.0	25 kg	1900 mm	No	No	Yes	DC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM25S-M, 3 m cable, HW5.0
RT6-7101924	5.0	25 kg	1900 mm	Yes	Yes	Yes	DC	No	No	3	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM25S-M, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP

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Les cobots offrent un avantage concurrentiel au fabricant d'engrenages

Fischer Gears, un fabricant danois d'engrenages, a stimulé la compétitivité de son processus de production, notamment pour les gammes plus importantes, en installant deux robots TM d'Omron. Les robots collaboratifs (cobots) permettent aux employés expérimentés de se consacrer à des tâches à plus forte valeur ajoutée.

Une application cobot innovante améliore la sécurité chez Leica Geosystems

Un robot collaboratif automatise la manipulation des plateaux et améliore la sécurité et l'ergonomie dans une zone de travail dangereuse.

Les robots collaboratifs améliorent la productivité chez CLECA

Processus de palettisation automatisé avec les cobots OMRON TM12

La solution de palettisation de Reitec répond aux besoins des clients du secteur des biens de consommation courante

OMRON et Reitec se sont associés pour créer le nouveau cobot de palettisation RC-1

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Encombrement réduit de 60 % et jusqu'à 50 % moins cher que les robots de palettisation traditionnels

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Cisel est une société italienne spécialisée dans la conception et la production de cartes de circuits imprimés flexibles pour les industries de l'automobile, du génie civil et de la fabrication. La société a récemment choisi un robot collaboratif OMRON TM5 (cobot) pour automatiser les tests électriques des cartes utilisées dans le système de direction assistée d'un fabricant automobile leader du marché.

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Solution de manipulateur mobile OMRON

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Omron Collaborative Robots Tutorial 1 - Unboxing and Initial Set Up

Meet the Omron Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video we will show you how to unbox the Cobot and do the initial set up. There are several Cobot in the TM Series depending on your needs. Here we will be using the TM5 – 700 models to explain the common features.

Omron Collaborative Robots Tutorial 2 – Programming the Basic Motions

Meet the Omron Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video, we would like to show you the basics of how to make the Cobot move.

Omron Collaborative Robots Tutorial 3 – How to Program Using Flow Chart Software

Meet the Omron Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video, you can learn how to use the software, called “TMflow,” to program the Cobots. TMflow has an intuitive user interface that allows you to easily create a program using flowcharts.

Omron Collaborative Robots Tutorial 4 – How to Attach a Gripper to the Cobot

Meet the Omron Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video, we will show you how to use grippers with your Cobot.

Omron Collaborative Robots Tutorial 5 – Vision Calibration and Vision Node

Meet the Omron Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video, we will show you how to start using the built-in camera and the integrated vision system for your applications. One of the biggest advantages of this Cobot is that you can rapidly create an application in which you want the Cobot to see and recognize the object that it is working on. You do not need additional lens nor lights.

Omron Collaborative Robots Tutorial 6 – Pick and Place Using Vision

Meet the Omron Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video, we finished the vision calibration and explored some of the vision tasks. So now we are ready to start creating an application that utilizes the camera and the vision system. We will pick up a cylinder from this hole and place it here.

Omron Collaborative Robots Tutorial 7 – Updating TMFlow software

Meet the Omron Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video we will show how to update the TMFlow software. We constantly have software updates, so make sure you update Collaborative Robots software so that you can utilize the newest features.

Omron Collaborative Robots Tutorial 8 – Communication via ModBus

Meet the Omron Collaborative Robot Series to assist your automation needs. The Omron Collaborative Robots is capable of different types of communications. On this video we will focus on using ModBus TCP communication in TMFlow software.

Omron Collaborative Robots Tutorial 9 – Advanced Motion Methods

Meet the Omron Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video we will discuss the different types of advanced motions that Omron’s Collaborative Robots can achieve. We will focus on some of the different types of motions that our Cobots can use to fit in your applications.

Collaborative Robot Safety Tutorial - Video 1

Watch this safety video to learn about Omron's Collaborative Robot safety features. Safety Standards & Safety Functions, Emergency Stop & Protective Stop and Safety Output Functions will be discussed. Note: this video is intended to be an introductory guide, for futher important information on safety please refer to the other available safety documentation.

Collaborative Robot Safety Tutorial - Video 2

Watch this second part safety video to learn even more about Omron's Collaborative Robot safety features. Intuitive Safety Parameter Setting, Cartesian Safety Limit and Omron Risk Assessment Service will be discussed. Note: this video is intended to be an introductory guide, for futher important information on safety please refer to the other available safety documentation.

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OMRON TM Collaborative Robot - S Series Brochure

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TM16 Collaborative Robots Dépliant

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TMflow 2.16 Software Dépliant

enPDF 700 ko

SGS Fimko CoC - MD/CoC/20/HEL/006 Certificat

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SGS ISO - MDC2523 Certificat

enPDF 219 ko

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TM Cobot HW3.1/3.2 Compatible Plug and Play Kits Datasheet

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