The MoveIt! Motion Planning Framework
Currently we support ROS Indigo, Kinetic, and Melodic.
| Indigo | Kinetic | Melodic |
|---|---|---|
| MoveIt! Package | Indigo Source | Indigo Debian | Kinetic Source | Kinetic Debian | Melodic Source | Melodic Debian |
|---|---|---|---|---|---|---|
| moveit | ||||||
| moveit_commander | ||||||
| moveit_controller_manager_example | ||||||
| moveit_core | ||||||
| moveit_experimental | ||||||
| moveit_fake_controller_manager | ||||||
| moveit_kinematics | ||||||
| moveit_msgs | ||||||
| moveit_planners | ||||||
| moveit_planners_chomp | ||||||
| moveit_planners_ompl | ||||||
| moveit_plugins | ||||||
| moveit_resources | ||||||
| moveit_ros | ||||||
| moveit_ros_benchmarks | ||||||
| moveit_ros_control_interface | ||||||
| moveit_ros_manipulation | ||||||
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| moveit_ros_perception | ||||||
| moveit_ros_planning | ||||||
| moveit_ros_planning_interface | ||||||
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| moveit_ros_visualization | ||||||
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| moveit_runtime | ||||||
| moveit_setup_assistant | ||||||
| moveit_simple_controller_manager | ||||||
| moveit_visual_tools | ||||||
| chomp_motion_planner | ||||||
| geometric_shapes | ||||||
| random_numbers | ||||||
| srdfdom |