SDA 和 SCL

这两个术语通常一起出现，它们是 I2C 通信协议中的两根线。想象一下，有一条很长的跑道，SDA 就好比是这条跑道上跑步的人（可以传递信息），而 SCL 就像是跑道旁的计时员，通过拍手（或者说是时钟信号）来告诉跑步的人什么时候可以跑步（也就是什么时候可以传递信息）。

总结：SDA 用来传递数据，而 SCL 用来同步这些数据传输的时间。

TXD 和 RXD

这两个术语一般用在 SPI(串行通信) 中。SPI 就是信息一个接一个地按顺序传递，就像珠子一颗接一颗穿在一根线上。

TXD（Transmit Data，发送数据）：就像是手里有很多珠子，你要把这些珠子一个个地通过一根线（也就是通信线）传给朋友。这根线上用于发送这些珠子的就是 TXD。
RXD（Receive Data，接收数据）：相反，当你接收朋友通过那根线传来的珠子时，你接珠子的那一端就是RXD。

GPIO

GPIO（General Purpose Input/Output，通用输入/输出）：这个概念可以想象成一个多功能的小助手，它可以被设置为接收信息（输入），也可以设置为发送信息（输出）。GPIO 就像是一群小助手，你可以告诉他们去做不同的任务。比如，你可以让其中一个小助手去听门铃，如果门铃响了就告诉你（这就是输入）。你也可以让一个小助手控制一盏灯，比如当你拍拍手时它就开灯或者关灯（这就是输出）。