function [v,gap,LUP,LDOWN]=para_count(plaza,v,vmax);

[L,W]=size(plaza);%车道大小，包括边界

%step1:每辆车在为了达到预期最大速度的时候会一个周期加一次速度

for lanes=2:W-1;

temp=find(plaza(:,lanes)==1);

for k=1:length(temp)

i=temp(k);

v(i,lanes)=min(v(i,lanes)+1,vmax(i,lanes));

end

end

%step2:计算每辆车与前面一辆车的距离gap

gap=zeros(L,W);

for lanes=2:W-1;

temp=find(plaza(:,lanes)==1);

nn=length(temp);%该车道的车的数量

for k=1:nn;

i=temp(k);

if(k==nn)

gap(i,lanes)=L-(temp(k)-temp(1)+1);%为周期边界循环预处理的车距

continue;

end

gap(i,lanes)=temp(k+1)-temp(k)-1;

end

end

%step3:计算每车左车道的前后车的距离是否在要求范围内

LUP=zeros(L,W);

LDOWN=zeros(L,W);

for lanes=2:W-2;

temp=find(plaza(:,lanes)==1);

nn=length(temp);

for k=1:nn;

i=temp(k);

LDOWN(i,lanes)=(plaza(mod(i-2,L)+1,lanes+1)==0);

if(k==nn)

if(sum(plaza([i:L],lanes+1))==0 & sum(plaza([1:mod(i+gap(i,lanes),L)+1],lanes+1))==0)

LUP(i,lanes)=1;

end

continue;

end

if(sum(plaza([i:i+gap(i,lanes)+1],lanes+1))==0)

LUP(i,lanes)=1;

end

end

end