视频介绍：红外警报系统

CSDN博文：矩阵按键控制

• 项目描述：以STM32为主控平台，DIY智能防盗警报系统；集合声光警报、人机交互、警报时间记录与查询、管理员身份认证等功能。
• 程序介绍：基于前后台中断响应框架，自定义多个定时器中断配合完成如下功能：
  1．交互界面：OLED交互界面（多级菜单显示万年历、警报记录、时间设置、用户认证等）
  2．交互控制：4*4矩阵按键输入
  3．信号检测：一对人体红外监测模块
  4．光报警：三色灯（中断控制闪烁&使能）
  5．声报警：语音合成模块（串口报文收发）
  6．万年历：带UI可单独设置时分秒（以定时器作时钟源自主开发）
  7．RFID：射频识别模块，做门禁&管理员身份认证

• 项目描述：机械臂能在线设置各个点位（如取料点、过渡点、原点、放料点等）自动踩点完成任务。
• 程序介绍：通过PWM控制舵机角度，实现姿态控制；通过间歇使能PWM控制运行速度；通过USMART组件进行姿态调试，并解析在线配置角度。
• 设计思路：基于工业机器人fanuc示教器编程思路，1比1还原软件控制逻辑。
• 方案优化：通过链表动态寄存机械臂过渡点位，支持动态增减运行点位，最后周期遍历使能点位控制机械臂姿态。

Usage：

修改子目录下README.md后， 执行generate_readme.sh生成主目录下README.md文件

脚本输出REDEME.md大纲

TODO

添加图文到子目录；robot完整源码；