梦想成为一名机器人、人工智能科学家(Researcher) 😄个人感兴趣的方向(ing) 同步定位与建图(SLAM)激光、视觉 深度学习(计算机视觉等) 强化学习 地图与定位(融合定位) 感知(建图、多传感器数据融合、障碍物感知车道线检测) 控制 决策规划(行为预测) 云服务(仿真、数据平台、车辆标定) 机器人软件平台(ROS、Autoware) 😉将要探索的方向(to-do) AR+SLAM 🤔观望中(may-to-do) ❤️ GitHub Stats