RMSE: | 修改的VINS | VINS-Mono |
---|---|---|
V1_01_easy | 0.0442 | 0.068(论文给出) |
V1_02_medium | 0.0692 | 0.084(论文给出) |
V1_03_difficult | 0.0744 | 0.19(论文给出) |
V2_02_medium | 0.0857 | 0.16(论文给出) |
MH_02_easy | 0.0723 | 0.12(论文给出) |
MH_05_difficult | 0.1543 | 0.21(论文给出) |
RMSE: | 点线VIO | VINS-Mono |
---|---|---|
MH_05_difficult | 0.1592 | 0.21(论文给出) |