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hyz_VIO

修改的VIN-Mono和点线vio文件夹都包含一个录屏视频和记录运动轨迹的文件

VIO结果在Nvidia TX2上运行进行测试

1.VINS-Mono和修改的VINS在EuRoC数据集表现

RMSE:	修改的VINS	VINS-Mono
V1_01_easy	0.0442	0.068(论文给出)
V1_02_medium	0.0692	0.084(论文给出)
V1_03_difficult	0.0744	0.19(论文给出）
V2_02_medium	0.0857	0.16(论文给出)
MH_02_easy	0.0723	0.12(论文给出）
MH_05_difficult	0.1543	0.21(论文给出）

2.VINS-Mono和点线VIO在EuRoC数据集表现

RMSE:	点线VIO	VINS-Mono
MH_05_difficult	0.1592	0.21(论文给出）

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