brew install uvuv run uvicorn main:app --reload入力できるパラメータの組み合わせによって二通りあります
track_real 関数にフロアマップのファイルパス・ジャイロセンサのファイルパス・出力先のファイルパス（二種類）を入力します
ジャイロセンサの生データに必要なカラムはこちらの CSVを参考にしてください
track_ideal 関数にフロアマップのファイルパス・自身で作成した座標＆歩行情報（Python 変数）・出力先のファイルパス（二種類）を入力します
自身で作成した座標＆歩行情報の形式はこちらのファイルを参考にしてください
uv run "実行したいファイル"uv add "インストールしたいライブラリ名"Note
pre-commit 時にも以下のコマンドは実行されます
uv run ruff check --fix && uv run ruff format