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jebiio/kriso_msgs

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kriso_msgs

How to build

cd <워크스페이스 경로>/src
git clone https://github.com/jebiio/kriso_msgs.git
cd <워크스페이스 경로>
catkin build

사용

  • kriso_msgs에 의존성이 있는 패키지의 CMakelists.txt 수정
    • find_package()에 kriso_msgs 추가
    • catkin_package()에 kriso_msgs 추가
  • package.xml 수정
    • build_depend 추가
    • run_depend 추가

About

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