VELODYNE VLP-16 사용 ROS2 FOXY 와 TENSORFLOW2 이용
velodyne code 출처
- ros wiki에서 제공하는 github코드
- 링크 : https://github.com/ros-drivers/velodyne.git (branch: master)
LeGO-LOAM_SR code 출처
- ROS FOXY를 이용하는 코드
- 링크 : https://github.com/eperdices/LeGO-LOAM-SR.git (branch: master)