edited docs

alexeysp11 · Jun 20, 2023 · e518da2 · e518da2
1 parent 237ec35
commit e518da2
Show file tree

Hide file tree

Showing 2 changed files with 21 additions and 9 deletions.
diff --git a/README.md b/README.md
@@ -1,10 +1,12 @@
 # sdc-console-python
 
+Read this in other languages: [English](README.md), [Russian/Русский](README.ru.md). 
+
 `sdc-console-python` allows you to use **Kalman Filter** to process data from *GPS*, *speedometer* and *accelerometer* in order to estimate vehicle position. 
 
 In addition, this app includes **fuzzy controller** module that allows you to calculate *desired speed* of a car. 
 
-[Here](docs/design.md) you can read about the application's design. 
+[Click here](docs/design.md) to read about the application's design. 
 
 ## How to use  
 
@@ -211,6 +213,10 @@ The result of the **Kalman filter** for processing the data of the GPS receiver
 
 ![gps-a](docs/img/usage/gps-a.png)
 
-The result of the **fuzzy controller** is shown below:
+The result of the **one variable fuzzy controller** is shown below:
+
+![fuzzy-graph](docs/img/usage/fuzzy-graph.png)
+
+The result of the **three variables fuzzy controller** is shown below:
 
-![fuzzy-graph-miso](docs/img/usage/fuzzy-graph-miso.png)
+![fuzzy-graph-miso](docs/img/usage/fuzzy-graph-miso.png)
diff --git a/docs/about.md → README.ru.md b/docs/about.md → README.ru.md
@@ -1,10 +1,12 @@
-# about 
+# sdc-console-python
+
+Доступно на других языках: [English/Английский](README.md), [Russian/Русский](README.ru.md). 
 
 `sdc-console-python` позволяет использовать **фильтр Калмана** для обработки данных с *GPS-приёмника*, *спидометра* и *акселерометра* для оценки позиции автомобиля. 
 
 Помимо этого, данное приложение влючает в себя модуль **нечёткого регулятора**, который позволяет рассчитать *желательную скорость движения автомобиля*. 
 
-[Здесь](design.md) представлена информация по архитектуре приложения. 
+[Кликните здесь](docs/design.md) для того, чтобы прочитать информацию по архитектуре приложения. 
 
 ## Как использовать 
 
@@ -206,10 +208,14 @@ class SignalProcessingAlgorithm:
 
 ## Результаты работы приложения
 
-Результат работы фильтра Калмана для обработки данных GPS-приёмника представлен на рисунке ниже: 
+Результат работы **фильтра Калмана** для обработки данных GPS-приёмника представлен на рисунке ниже: 
+
+![gps-a](docs/img/usage/gps-a.png)
+
+Результат работы **нечёткого регулятора для одной переменной** представлен ниже. 
 
-![gps-a](img/usage/gps-a.png)
+![fuzzy-graph](docs/img/usage/fuzzy-graph.png)
 
-Результат работы нечёткого регулятора представлен ниже. 
+Результат работы **нечёткого регулятора для трёх переменных** представлен ниже. 
 
-![fuzzy-graph-miso](img/usage/fuzzy-graph-miso.png)
+![fuzzy-graph-miso](docs/img/usage/fuzzy-graph-miso.png)