Curso 2022

1. ESP32

1.1 ADC y DAC

1.2 PWM

1.3 Sensores (IMU)

1.4 Interrupciones

1.5 Conexión bluetooth

1.6 Servidor web

2. Raspberry

2.1 Pines GPIO

2.2 Comunicación serial

2.3 Protocolo SecureShell

2.4 Servidor web

3. ROS

3.1 Crear mensajes personalizados

3.2 Servicios

3.3 Procesamiento de imágenes

3.4 Procesamiento de audio