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Commit History

Commits on Oct 18, 2024

• [ParRob] Kommentar korrigiert

  SchapplM

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  80c92b2

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Commits on Sep 27, 2024

• [ParRob] Plattform-Koppelgelenk-Methode P10

  SchapplM

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  818d1b9

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Commits on Aug 8, 2024

• [ParRob] Anpassungen für Dynamik-Parameteridentifikation (AMUN, LuFI)

  SchapplM

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  7b4c63a

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• [SerRob] Wrapper-Methode für Parameter-Definition

  SchapplM

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  a8a708a

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• [ParRob] Warnung nur, wenn falscher Schwerpunkt die Berechnung ändern würde

  SchapplM

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  c1ea7a8

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• [ParRob] Format von extfcn_available geändert

  SchapplM

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  7f85202

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• [ParRob] Neue Methode modify_dynpar1 zur Anpassung von Dynamikparametern an das Modell der Maple-Toolbox

  SchapplM

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  91cfea1

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• [ParRob] Kommentare ergänzt

  SchapplM

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  7f623ac

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• Matlab-Klasse: Neue Methode dynpar_mpv_transformation

  SchapplM

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  f6a7e23

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• [ParRob] Code klarer gemacht. Modus 7 für Massenmatrix-Funktion

  SchapplM

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  7e2a94c

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• [ParRob] Erlaube weniger Eingabeargumente für update_dynpar1

  SchapplM

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  c2a1478

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• [ParRob] Benutze auch Vorlagen-Funktionen, wenn die Klasse nicht aus der ParRobLib kommt

  SchapplM

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  29e4b77

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• [ParRob] Neue Methode invdyn_actjoint und DynPar.mode=7 für PKM-Dynamik-Identifikation

  SchapplM

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  fcc1cdb

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• [ParRob] Symbolisch generierte Inertialparameter-Regressorform; neuer Dynamikparameter ipv_sym.

  SchapplM

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  14ff8da

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• Prüfung der Eingabe auf Plausibilität

  SchapplM

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  25bb9b3

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• [ParRob] Regressormatrizen für symbolisch generierte PKM-Dynamikfunktionen benutzen

  SchapplM

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  20d96b3

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Commits on Jul 28, 2024

• [ParRob] Fehlerkorrektur (Warnung in Matlab R2024a)

  SchapplM

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  4fa8308

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Commits on Dec 30, 2023

• [ParRob] Kosmetische Korrektur

  SchapplM

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  bd4cc23

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Commits on Dec 29, 2023

• Debug-Code für Kollisionsprüfung

  SchapplM

  committed
  2f578db

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Commits on Dec 28, 2023

• Datentyp von Eingabe "link" bei Kollisionsprüfung auf uint16 geändert

  SchapplM

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  76752a7

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Commits on Nov 26, 2023

• [DynProg] Video-Option

  SchapplM

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  af191f4

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• [DynProg] Prüfung korrigiert bzgl. Bestimmung von Winkelfehlern

  SchapplM

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  b4d6f94

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• [Redundanzkarte] Automatische Farbsättigung korrigiert (Syntax-Fehler bei kleinem Zahlenbereich)

  SchapplM

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  bc27247

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• [DynProg] Fehlerkorrektur und Debug-Ausgabe

  SchapplM

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  dc9790b

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• [SerRob] Gestapelte Transformationsmatrix auch für Welt-KS

  SchapplM

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  3c7994f

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Commits on Nov 25, 2023

• [SerRob] Bei Zeichnen der Kollisionskörper auch Kollision erkennen

  SchapplM

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  08ef4a3

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Commits on Sep 13, 2023

• [DynProg] Anpassung der Gelenk-Geschw.-Grenzen an Rechenungenauigkeit (sonst falscher Abbruch wegen Geschwindigkeitsüberschreitung)

  SchapplM

  committed
  6ea4546

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Commits on Sep 11, 2023

• [IK] Korrektur zu 4f31000 (Bedingung für Berechnung des Positionsfehlers)

  SchapplM

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  ac157e2

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• [Redundanzkarte] Fehlerkorrektur, Dimensionen abfragen

  SchapplM

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  2357c25

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Commits on Aug 23, 2023

• [SerRob] Fehlenden Fall der Aufgaben-FG für Roboter in 3T1R-Aufgabe

  SchapplM

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  2ae3dbe

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Commits on Aug 19, 2023

• [SerRob] Neue Funktionen für externe Kräfte

  SchapplM

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  2f58bde

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• [ParRob] jointtorque_platform: Mehrere Vektoren als Matrix auf einmal rechnen

  SchapplM

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  476cc24

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• [Redundanzkarte] Marker für Verletzung der Positionsfehler-Nebenbedingung

  SchapplM

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  cbc57e8

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Commits on Jul 4, 2023

• [DynProg] Diverse Korrekturen für Diss-Fallstudie zu 3T1R-PKM

  SchapplM

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  b48affc

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• [DynProg] Einstellung abort_thresh_h als Unter-Einstellung von settings_ik. Vorher nicht eindeutig.

  SchapplM

  committed
  d243f7c

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