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树莓派视频车

介绍

基于树莓派3B+的视频车:可遥控,显示小车舵机支架上的摄像头视频 输入图片说明

硬件材料

  1. 树莓派3B+
  2. 32G及以上TF卡
  3. PS2手柄
  4. 12V(或其他)电池
  5. L298N电机驱动模块
  6. 稳压模块(12V/或其他 转 5V)用于树莓派供电及舵机供电
  7. 小车底盘(带舵机、电机的方便些)
  8. 树莓派CSI摄像头
  9. 其他(舵机支架、开关等)

程序说明

  1. car_control.py ---> 小车主程序,运动、拍照控制(运行此程序即可控制小车)
  2. ps2_control.py ---> ps2手柄驱动程序
  3. ps2_video.py ---> 第一代程序,有问题(不使用)
  4. test_ps2.py ---> 测试手柄接受程序

接线说明

输入图片说明

使用说明

输入图片说明

  1. 启动小车程序
  2. 使用遥控器可遥控小车行走,并控制摄像头舵机支架转动视野

参与贡献

Liang Bo

About

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Packages

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