基于树莓派3B+的视频车:可遥控,显示小车舵机支架上的摄像头视频
- 树莓派3B+
- 32G及以上TF卡
- PS2手柄
- 12V(或其他)电池
- L298N电机驱动模块
- 稳压模块(12V/或其他 转 5V)用于树莓派供电及舵机供电
- 小车底盘(带舵机、电机的方便些)
- 树莓派CSI摄像头
- 其他(舵机支架、开关等)
- car_control.py ---> 小车主程序,运动、拍照控制(运行此程序即可控制小车)
- ps2_control.py ---> ps2手柄驱动程序
- ps2_video.py ---> 第一代程序,有问题(不使用)
- test_ps2.py ---> 测试手柄接受程序
- 启动小车程序
- 使用遥控器可遥控小车行走,并控制摄像头舵机支架转动视野
Liang Bo