在nuscenes数据集上训练smoke模型 我做了如下修改：
在train_val_kitti.yaml中修改depth_ref和dim_ref（平均和std的深度、每个类别的长宽高都进行了修改）：

在kitti.py文件中：



但是检测的效果并不好 车辆离得很近的时候 朝向角会明显偏的厉害
如下图所示：



想请教一下
1这样的情况可能是什么导致的呢
2 训练自定义数据集 除了我上面提到的地方 还有什么要修改的地方吗