GTA5를 이용해 자율주행 자동차를 학습 시키는 프로젝트
소개 ppt

1. jhyang12345
2. JiHyeonSEO
3. JunsuLime
4. Sikurity

https://github.com/Sentdex/pygta5
https://pythonprogramming.net/

1. 파이썬(Python3)을 이용해 차량(캐릭터)를 조작

2. OpenCV를 이용해 차선, 사람, 차량, 신호등 및 표지판을 인식

3. 목적지를 설정해주면, 인간의 조작 없이 자율주행으로만 도착하는 것을 목표
   a. 차선, 사람, 차량, 신호등 및 표지판 정보를 이용해 유한상태기계(Finite-state machine, FSM)로 자율주행 구현
    b. 차선, 사람, 차량, 신호등 및 표지판 정보를 이용해 DQN(Deep Q Network – 딥러닝을 이용한 강화학습)으로 학습하기
   (충돌 횟수, 역주행 여부, 네비게이션 경로에서 떨어진 거리 등을 이용)

(필수) https://pythonprogramming.net/game-frames-open-cv-python-plays-gta-v/
(옵션) https://hunkim.github.io/ml/
(옵션) https://psyber.io
(옵션) http://download.visinf.tu-darmstadt.de/data/from_games/index.html

1. 강좌를 듣고, 자신의 Github에 상세한 한글 주석을 달아 업로드

2. Python을 활용한 GTA 5 조작법과 기계학습 지식을 활용해 자율주행 구현 방식을 논의

3. 윤리의식을 함양한 자율주행 에이전트 개발 시작

4. 목적 달성여부를 확인하고, 오픈 소스로 배포…
   a. 경로이탈 없이
   b. 교통법규 준수
   c. 인명피해 없이
   d. 차량파손 없이
   e. 목적지에 도착
   

※ 오소리 회원분들 및 모든 개발자 분들의 관심(Issue, Comment, Pull Request 등)을 환영합니다.
※ 시험 기간(중간고사/기말고사)에는 2주 가량 쉽니다

자율주행 프로젝트를 위한 GTA5 운전중 단축키 모음: Cheat 입력창

1. Q, , , .: Radio On/Off
2. E: Klaxon(경적) 울리기
3. H: Head Light On/Off
4. R, V: Camera 시점 변경
5. P: 상호 작용 메뉴
6. C: 뒤돌아보기
7. M: 빠른 GPS 설정
8. Space Bar: 사이드 브레이크
9. Caps Lock: 집중하기
10. F12: 스크린샷 저장