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1. CarND-Extended-Kalman-Filter-Project-pgl CarND-Extended-Kalman-Filter-Project-pgl Public

   使用C++实现扩展卡尔曼滤波器，使用Lidar和Radar数据跟踪车辆位置和速度

   C++ 9 3

2. CarND-Advanced-Lane-Lines-pgl CarND-Advanced-Lane-Lines-pgl Public

   标记车道并跟踪其位置，测量车道曲率和车辆偏离车道中心距离

   Jupyter Notebook 6 3

3. CarND-Behavioral-Cloning-P3-pgl CarND-Behavioral-Cloning-P3-pgl Public

   训练深度神经网络，实现车辆端到端的自动驾驶

   Python 6 3

4. CarND-LaneLines-P1-pgl CarND-LaneLines-P1-pgl Public

   编写一个软件管道，以识别来自汽车前置摄像头的视频中的车道线

   HTML 4

5. CarND-Kidnapped-Vehicle-Project-pgl CarND-Kidnapped-Vehicle-Project-pgl Public

   被绑架的车辆，使用二维粒子滤波器定位车辆

   C++ 1

6. CarND-Path-Planning-Project-pgl CarND-Path-Planning-Project-pgl Public

   设计一个路径规划器，该路径规划器能够使用定位，传感器融合和地图数据为汽车创建顺畅的安全路径

   C++ 1 2