cvzone包，Servo Driver HAT舵机控制板，树莓派4B，PC机，usb to ttl模块，一些舵机和结构件

handRobicArm.py为识别程序，识别手势位置及开合状态，设置串口等

下图为21个手部关键点信息

演示视频：https://www.bilibili.com/video/BV1rA4y1d79y

PC机运行handRobicArm.py文件识别手势，获取手的位置和具体手势（本来是打算将识别和控制都集成到树莓派上的，因为一些玄学，手部检测方法的库在树莓派上装不上，还烧了一张系统卡。。。）

树莓派运行roboticarm_handDectect.py文件控制机械臂

采用有线串口通信，使用usb to ttl模块连接PC机与树莓派，波特率9600

机械臂为三轴机械臂（实际控制使用两轴，剩下一轴打算用手距离摄像头的距离（深度）来进行控制）

（后续可能会考虑用MPU6050陀螺仪做一个位姿传感，或者做一个蓝牙APP来控制机械臂（树莓派蓝牙和串口冲突，需禁用其中一个））