会飞的贼 (wgs-gill)

3D Object Reconstruction using Point Pair Features

点云库PCL从入门到精通书中配套案例

Point Pair Features are used for rigid object detection in point clouds

PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation

The Open Motion Planning Library (OMPL)

Forked from VINS-Mono: https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono

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