1、项目为TDK下HVC5221D电机驱动芯片开发
2、开发环境Keil
3、目前完成功能：步进电机的基本驱动，ADC对步进电机相电流的采集。


2024/4/1
1、完成了两个步进桥的周期电流采集，进行平均值处理。
2、完成了基本的堵转处理：达到堵转电流后，进行急停与反转。