Instalar impresora Samsung ML-2160 Series en Monterrey - solución
Primero seguí los pasos de Perfil de el_mancebo - Comunidad de Apple
en Como Instalar impresora Samsung ML-2160 - Comunidad de Apple
descargué el driver universal en https://support.hp.com/us-en/drivers/samsung-xpress-sl-m2070-laser-multifunction-printer-series/16450377
luego en Preferencias del sistema -> Impresoras y escaneres -> en el signo "+" del panel izquiero
seleccionas tu impresora ML-2160 Series y en la opción Uso: elije Seleccionar software
En la lista que te muestra elije la Samsung M2020 Series
Debería quedar así
Agrega la impresora e imprime tu documento.