BLEでM5Stackと通信（Coskx Lab／小坂敏文さん） から公開いただいているソースコードを元に、 stack-chan-tester-360-bluetooth-controlを制御するために作成したクライアントアプリ。

Android Studio Giraffe | 2022.3.1 Patch 3　で作成。

• Android 8.0(Oreo)以上を想定。
• M5StaskとBluetooth接続された状態で、アプリとのコネクションを行い、データの送受信を行う。]
• サーボモーターのスピードを前方／後方それぞれ3段階に設定可能。
• サーボモーターの停止も可能。
• 送信したデータなどの情報を画面下部にログとして表示。

特に特殊な手順はないため、一般に公開されているサイトのリンクを紹介します。

AndroidStudioでAPKファイルを作成する方法。Debug版とRelease版の作成【AndroidStudio】

1. Androidスマホに、本リポジトリをビルドし作成したアプリをインストール。

• 本リポジトリのapkフォルダに、ビルドサンプルも格納しています。（下記参照）

2. 本リポジトリのビルド結果をインストールしたM5Stackを起動。
3. M5StackとスマホをBluetoothで接続。
4. スマホアプリを起動し、[connect]ボタンを押し、アプリとの接続を確立。

5. アプリにある各種ボタンを操作して、サーボモーターを動作させる。

• 3段階のスピードは、90度を停止として、前進（0度、30度、60度）、後退（120度、150度、180度）に設定しています。
• 360度回転サーボ以外にも、通常の180度サーボを任意の角度に動作させるような改造も可能です。

※ Bluetooth接続には、BLE(Bluetooth Low Energy)を利用しています。

デバッグ用のapkのサンプルを apkフォルダの中 に格納しています。

• 自作apkとなるため、「提供元不明のアプリ」のインストール許可が必要となります。
• ESETを入れたスマホでセキュリティチェック済みですが、インストールの際に発生する責任は負いかねます。ご了承ください。