下記から転記
tmori/athrill-target#3

@tmori commented on 28 Apr
現状，athrillからUnityに送信する時刻同期およびアクチュエータ情報の通知タイミングはEV3RTからAPI呼び出しを契機としている．

EV3RT側の変更があった場合，時刻同期タイミングが変わってしまうため，athrill側で時刻同期タイミングを調整できるようにすべきと考えている．