fix: detect oid from auth packet

refactoring: add multipy storage support and yaml config (#25)

Change toml config format to yaml. Add multiply storage saver and removed modules support. Now all storages compile in single binary.

feat: исправил для данных пробега и высоты на уровнем моря (#12)

refactoring: переход на testify в тестах для удобства

автоматическое заполнение типа подзаписи при кодирование

перевод документации на английский