十分感谢，您的工作对我们有非常大的帮助

但是因为目前仅仅使用finetune的微调效果不佳，我们希望使用通过calib生成的相机参数来替代掉5Virtual camera的参数来生成可以用来finetune的模型；
我不知道我的思路是否正确：
1.按照calib文档中的过程,采集我要使用的相机的参数（例如是mycamera.yaml）
2.生成一个类似于

这样的noise model
3.替换掉pretrain中的相关配置

4.同时有关一个初始模型的疑问：

如果我想要使用自己的相机参数的话（这里ModelZoo中的5个Virtual camera是指代已经用这五个训练过吗，如果是得话我应该是需要使用原始的模型来从头开始训练吗），还是说仅仅按照步骤三中的就可以完成训练

再次感谢您的工作，如果能够纠正我的错误将不胜感激