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Chinese version of CLIP which achieves Chinese cross-modal retrieval and representation generation.

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FocueAI/Chinese-CLIP

 
 

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本项目为CLIP模型的中文版本,使用大规模中文数据进行训练(~2亿图文对),旨在帮助用户快速实现中文领域的图文特征&相似度计算跨模态检索零样本图片分类等任务。本项目代码基于open_clip project建设,并针对中文领域数据以及在中文数据上实现更好的效果做了优化。本项目提供了API、训练代码和测试代码,下文中将详细介绍细节。

新闻

模型及实验

模型规模 & 下载链接

Chinese-CLIP目前开源5个不同规模,其模型信息和下载方式见下表:

模型规模下载链接参数量视觉侧骨架视觉侧参数量文本侧骨架文本侧参数量分辨率
CN-CLIPRN50Download77MResNet5038MRBT339M224
CN-CLIPViT-B/16Download188MViT-B/1686MRoBERTa-wwm-Base102M224
CN-CLIPViT-L/14Download406MViT-L/14304MRoBERTa-wwm-Base102M224
CN-CLIPViT-L/14@336pxDownload407MViT-L/14304MRoBERTa-wwm-Base102M336
CN-CLIPViT-H/14Download958MViT-H/14632MRoBERTa-wwm-Large326M224


实验结果

针对图文检索任务,我们在MUGE RetrievalFlickr30K-CNCOCO-CN上进行了zero-shot和finetune的实验。针对图像零样本分类,我们在ELEVATER的10个数据集上进行了实验。实验结果如下表所示。篇幅所限,我们这里给出baseline模型和Chinese-CLIP的最优规模模型结果,关于Chinese-CLIP各规模的详细结果指标,请详见Results.md

MUGE Text-to-Image Retrieval (Official Validation Set):

SetupZero-shotFinetune
MetricR@1R@5R@10MRR@1R@5R@10MR
Wukong42.769.078.063.252.777.985.672.1
R2D249.575.783.269.560.182.989.477.5
CN-CLIP63.084.189.278.868.988.793.183.6

Flickr30K-CN Retrieval (Official Test Set):

TaskText-to-ImageImage-to-Text
SetupZero-shotFinetuneZero-shotFinetune
MetricR@1R@5R@10R@1R@5R@10R@1R@5R@10R@1R@5R@10
Wukong51.778.986.377.494.597.076.194.897.592.799.199.6
Taiyi60.885.091.0---------
R2D260.986.892.784.496.798.477.696.798.995.699.8100.0
CN-CLIP71.291.495.583.896.998.681.697.598.895.399.7100.0

COCO-CN Retrieval (Official Test Set):

TaskText-to-ImageImage-to-Text
SetupZero-shotFinetuneZero-shotFinetune
MetricR@1R@5R@10R@1R@5R@10R@1R@5R@10R@1R@5R@10
Wukong53.480.290.174.094.498.155.281.090.673.394.098.0
Taiyi60.084.093.3---------
R2D256.485.093.179.196.598.963.389.395.779.397.198.7
CN-CLIP69.289.996.181.596.999.163.086.692.983.597.399.2

Zero-shot Image Classification:

TaskCIFAR10CIFAR100DTDEuroSATFERFGVCKITTIMNISTPCVOC
GIT88.561.142.943.441.46.722.168.950.080.2
ALIGN94.976.866.152.150.825.041.274.055.283.0
CLIP94.977.056.063.048.333.311.579.062.384.0
Wukong95.477.140.950.3------
CN-CLIP96.079.751.252.055.126.249.979.463.584.9



开始用起来!

安装要求

开始本项目前,需先检查是否满足下列环境配置要求:

  • python >= 3.6.4
  • pytorch >= 1.8.0 (with torchvision >= 0.9.0)
  • CUDA Version >= 10.2

运行下列命令即可安装本项目所需的三方库。

pip install -r requirements.txt

API快速上手

下面提供一段简单的代码示例说明如何使用中文CLIP的API。开始使用前,请先安装cn_clip:

# 通过pip安装
pip install cn_clip

# 或者从源代码安装
cd Chinese-CLIP
pip install -e .

安装成功后,即可通过如下方式轻松调用API,传入指定图片(示例)和文本,提取图文特征向量并计算相似度:

import torch 
from PIL import Image

import cn_clip.clip as clip
from cn_clip.clip import load_from_name, available_models
print("Available models:", available_models())  
# Available models: ['ViT-B-16', 'ViT-L-14', 'ViT-L-14-336', 'ViT-H-14', 'RN50']

device = "cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu"
model, preprocess = load_from_name("ViT-B-16", device=device, download_root='./')
model.eval()
image = preprocess(Image.open("examples/pokemon.jpeg")).unsqueeze(0).to(device)
text = clip.tokenize(["杰尼龟", "妙蛙种子", "小火龙", "皮卡丘"]).to(device)

with torch.no_grad():
    image_features = model.encode_image(image)
    text_features = model.encode_text(text)
    # 对特征进行归一化,请使用归一化后的图文特征用于下游任务
    image_features /= image_features.norm(dim=-1, keepdim=True) 
    text_features /= text_features.norm(dim=-1, keepdim=True)    

    logits_per_image, logits_per_text = model.get_similarity(image, text)
    probs = logits_per_image.softmax(dim=-1).cpu().numpy()

print("Label probs:", probs)  # [[1.268734e-03 5.436878e-02 6.795761e-04 9.436829e-01]]

我们也准备了部署ONNX和TensorRT模型的相关支持,流程详见deployment.md

如果你不满足于仅仅使用API,欢迎继续阅读本文档,了解如何使用我们的项目进行CLIP模型的训练和测试。

教程

下文将包括跨模态检索教程(包含finetune和inference,及KNN计算等)以及零样本图像分类教程

跨模态检索

代码组织

下载本项目后, 请创建新的文件夹 ${DATAPATH} 以存放数据集、预训练ckpt、以及finetune产生的模型日志&ckpt。推荐工作区目录结构如下:

Chinese-CLIP/
├── run_scripts/
│   ├── muge_finetune_vit-b-16_rbt-base.sh
│   ├── flickr30k_finetune_vit-b-16_rbt-base.sh
│   └── ...           # 更多finetune或评测脚本...
└── cn_clip/
    ├── clip/
    ├── eval/
    ├── preprocess/
    └── training/

${DATAPATH}
├── pretrained_weights/
├── experiments/
├── deploy/	      # 用于存放ONNX & TensorRT部署模型
└── datasets/
    ├── MUGE/
    ├── Flickr30k-CN/
    └── .../          # 更多自定义数据集...

准备工作

这里我们提供预训练模型参数的下载方式,以及进行finetune前对数据进行的预处理过程

预训练CKPT

请参考前文模型规模 & 下载链接部分,下载对应模型ckpt。推荐将下载的ckpt文件存放于${DATAPATH}/pretrained_weights/目录下。

数据集格式预处理

为了与Chinese-CLIP代码适配,同时保证数据处理和读取的效率,我们建议将训练&评测使用的图文数据集统一组织成如下的方式:

${DATAPATH}
└── datasets/
    └── ${dataset_name}/
        ├── train_imgs.tsv      # 图片id & 图片内容
        ├── train_texts.jsonl   # 文本id & 文本内容,连同匹配的图片id列表
        ├── valid_imgs.tsv
        ├── valid_texts.jsonl
        ├── test_imgs.tsv
        └── test_texts.jsonl

其中${dataset_name}代指数据集名称(如MUGE)

为保证文件处理效率,我们不是将图片以大量的小文件方式存放,而是将训练/验证/测试图片以base64形式分别存放在${split}_imgs.tsv文件中。文件每行表示一张图片,包含图片id(int型)与图片base64,以tab隔开,格式如下:

1000002	/9j/4AAQSkZJ...YQj7314oA//2Q==

将图片原始文件转换为base64的方式非常简单,请执行以下python代码:

from PIL import Image
from io import BytesIO
import base64

img = Image.open(file_name) # 访问图片路径
img_buffer = BytesIO()
img.save(img_buffer, format=img.format)
byte_data = img_buffer.getvalue()
base64_str = base64.b64encode(byte_data) # bytes
base64_str = base64_str.decode("utf-8") # str

文本信息及图文对匹配关系则保存在${split}_texts.jsonl文件。文件每行是一行json,格式如下:

{"text_id": 8428, "text": "高级感托特包斜挎", "image_ids": [1076345, 517602]}

对于测试集只有文本,不知道图文对匹配关系的情况,每行的image_ids字段处理为空列表即可,即"image_ids": []

最后,我们还需要将tsv和jsonl文件一起序列化,转换为内存索引的LMDB数据库文件,方便训练时的随机读取

python cn_clip/preprocess/build_lmdb_dataset.py \
    --data_dir ${DATAPATH}/datasets/${dataset_name}
    --splits train,valid,test

例如对于MUGE数据集,则${dataset_name}设为MUGE,--splits指定需要转换的数据集划分,以逗号不加空格分隔。转换后,数据集文件夹下会对应增加以下LMDB序列化文件

${DATAPATH}
└── datasets/
    └── ${dataset_name}/
        └── lmdb/
            ├── train
            │   ├── imgs
            │   └── pairs
            ├── valid
            └── test

为了降低上手难度,我们也提供了按上述步骤预处理好的MUGE数据(下载链接)和Flickr30K-CN数据(下载链接)压缩包,直接下载解压并放置于${DATAPATH}/datasets/目录下即可。如果需要COCO-CN数据,请向原作者进行申请许可完成后,邮件联系我们吧。

模型finetune

在此我们介绍训练的步骤,方便其他用户了解模型细节,使用我们提供的中文CLIP预训练模型进行finetune。基于MUGE和Flickr30K-CN两个下游检索数据集,我们提供了训练样例脚本run_scripts/muge_finetune_vit-b-16_rbt-base.shrun_scripts/flickr30k_finetune_vit-b-16_rbt-base.sh运行脚本同时支持单机(单卡或多卡)和多机分布式训练,请在运行前,先根据脚本开头的指引注释,填写好分布式相关配置,之后运行如下命令即可开始训练(多机训练请在各机器上都运行命令)。对于显存不足的情况,可以考虑激活配置项中的重计算策略训练产生的log和模型ckpt文件,会自动保存在用户指定的目录下:

cd Chinese-CLIP/
bash run_scripts/muge_finetune_vit-b-16_rbt-base.sh ${DATAPATH}

相关的训练配置项包括:

  • 分布式
    • WORKER_CNT: 训练的机器个数
    • GPUS_PER_NODE: 每个机器上的GPU个数
  • 训练/验证数据
    • train-data: 训练数据LMDB目录,准备LMDB数据文件的预处理流程见上。
    • val-data: 验证数据LMDB目录,指定为None时,则不进行训练过程中的验证。
    • num-workers: 训练集数据处理(DataLoader)的进程数,默认为4。
    • valid-num-workers: 验证集数据处理(DataLoader)的进程数(如果进行验证),默认为1。
  • 训练超参数
    • vision-model: 指定视觉backbone, 从 ["ViT-B-16", "ViT-L-14", "ViT-L-14-336", "ViT-H-14", "RN50"]选择。
    • text-model: 指定文本backbone, 从 ["RoBERTa-wwm-ext-base-chinese", "RoBERTa-wwm-ext-large-chinese", "RBT3-chinese"]选择。
    • context-length: 文本输入序列长度。
    • warmup: warmup步数。
    • batch-size: 训练时单卡batch-size。(请保证训练样本总数 > batch-size * GPU数,至少满足1个训练batch)
    • lr: 学习率。
    • wd: weight decay。
    • max-steps: 训练步数,也可通过max-epochs指定训练轮数。
    • freeze-vision: 是否freeze视觉backbone。
    • use-augment: 是否使用AutoAugment对图片进行数据增强。
    • valid-batch-size: 验证时单机batch-size。(请保证验证集样本总数 > batch-size * GPU数,至少满足1个验证batch)
    • valid-step-intervalvalid-epoch-interval: 验证step/epoch频率,指定为-1时则在训练中不进行验证。
    • grad-checkpointing: 使用重计算策略,在前向过程中不保存中间结果,以训练时间换取更小的显存开销,适用于显存不足的情况。(store_true参数,直接在脚本中加上--grad-checkpointing即可,目前要求Pytorch>1.8.0)
    • mask-ratio: 参照FLIP的策略,在finetune时可指定随机mask一定比例的图像patch,以降低显存开销、加快训练速度。默认为0.0,即不激活这一策略。
    • use-flash-attention: 使用FlashAttention,可在不影响效果的条件下为Chinese-CLIP的finetune过程显著提速以及降低显存占用。(store_true参数,配置好环境后,在脚本中加上--use-flash-attention即可,请详见flash_attention.md
    • accum-freq: 梯度累积频率,默认为1。指定为大于1的整数时开启对比学习梯度累积,模拟更大的batch size。如果单卡batch size为m,则总的batch size为accum_freq * m * GPU数
    • gather-with-grad: 是否在分布式训练时进行带有完整梯度的特征gather,默认关闭。
  • 输出选项
    • name: 指定输出路径。超参日志, 训练日志以及产出ckpt均会存放至 ${DATAPATH}/experiments/${name}/
    • save-step-frequencysave-epoch-frequency: 存ckpt的步数或轮数间隔。
    • report-training-batch-acc: 日志是否报告训练图到文&文到图batch准确率。
  • 权重读取相关选项
    • resume: 权重读取的路径。示例脚本中指定为预训练ckpt路径,也可以指定为用户自己finetune的ckpt路径做继续训练。
    • reset-data-offset: 是否从此前的数据断点续跑。如batch size或GPU卡数超参改变,建议打开此选项。
    • reset-optimizer: 是否使用optimizer state。

训练完毕,log 会自动存在${DATAPATH}/experiments/${name}/out_${timestamp}.log,训练log格式如下所示:

2022-12-11,20:40:34 | INFO | Rank 0 | Global Steps: 1/735 | Train Epoch: 1 [1024/250880 (0%)] | Loss: 2.371020 | Image2Text Acc: 49.90 | Text2Image Acc: 48.73 | Data Time: 1.039s | Batch Time: 3.625s | LR: 0.000000 | logit_scale: 4.605 | Global Batch Size: 1024

验证log格式如下所示:

2022-12-11,20:42:47 | INFO | Rank 0 | Validation Result (epoch 1 @ 150 steps) | Valid Loss: 0.502810 | Image2Text Acc: 84.95 | Text2Image Acc: 84.26 | logit_scale: 4.605 | Valid Batch Size: 128

注意: 对比学习的训练收敛和稳定性和总batch size相关。如您使用更小的batch size(相比默认配置128 per-GPU * 8 GPU),建议使用更小的学习率。我们推荐使用更多的GPU和更大的batch size以取得更好的效果。

预测及评估

我们提供特征提取、以及图文检索任务评估的流程,具体如下:

图文特征提取

目前本代码支持使用GPU单卡进行图文特征提取,请参考使用以下命令。我们也提供了部署ONNX和TensorRT模型,加速特征推理的支持,详见deployment.md

cd Chinese-CLIP/
export CUDA_VISIBLE_DEVICES=0
export PYTHONPATH=${PYTHONPATH}:`pwd`/cn_clip

split=valid # 指定计算valid或test集特征
resume=${DATAPATH}/pretrained_weights/clip_cn_vit-b-16.pt

python -u cn_clip/eval/extract_features.py \
    --extract-image-feats \
    --extract-text-feats \
    --image-data="${DATAPATH}/datasets/${dataset_name}/lmdb/${split}/imgs" \
    --text-data="${DATAPATH}/datasets/${dataset_name}/${split}_texts.jsonl" \
    --img-batch-size=32 \
    --text-batch-size=32 \
    --context-length=52 \
    --resume=${resume} \
    --vision-model=ViT-B-16 \
    --text-model=RoBERTa-wwm-ext-base-chinese

产出图文特征默认将保存于${DATAPATH}/datasets/${dataset_name}目录下,图片特征保存于${split}_imgs.img_feat.jsonl文件,每行以json存储一张图片的特征,格式如下:

{"image_id": 1000002, "feature": [0.0198, ..., -0.017, 0.0248]}

文本特征则保存于${split}_texts.txt_feat.jsonl,格式如下:

{"text_id": 248816, "feature": [0.1314, ..., 0.0018, -0.0002]}

KNN检索

对于小规模的学术检索数据集,我们提供一个简单的KNN检索实现,便于计算文到图、图到文检索的top-k召回结果(tips:如想仿照我们在项目中搭建检索demo,建议基于中文CLIP模型产出图文特征后,结合开源工程框架clip-retrieval搭建前后端服务。)

对于文到图检索(文本召回相关图片),请运行以下命令:

cd Chinese-CLIP/
split=valid # 指定计算valid或test集特征
python -u cn_clip/eval/make_topk_predictions.py \
    --image-feats="${DATAPATH}/datasets/${dataset_name}/${split}_imgs.img_feat.jsonl" \
    --text-feats="${DATAPATH}/datasets/${dataset_name}/${split}_texts.txt_feat.jsonl" \
    --top-k=10 \
    --eval-batch-size=32768 \
    --output="${DATAPATH}/datasets/${dataset_name}/${split}_predictions.jsonl"

产出的结果保存在指定的jsonl文件中,每行表示一个文本召回的top-k图片id,格式如下:

{"text_id": 153915, "image_ids": [5791244, 1009692167, 7454547004, 3564007203, 38130571, 2525270674, 2195419145, 2503091968, 4966265765, 3690431163]}

对于图到文检索(图片召回相关文本),类似地,请运行以下命令:

split=valid # 指定计算valid或test集特征
python -u cn_clip/eval/make_topk_predictions_tr.py \
    --image-feats="${DATAPATH}/datasets/${dataset_name}/${split}_imgs.img_feat.jsonl" \
    --text-feats="${DATAPATH}/datasets/${dataset_name}/${split}_texts.txt_feat.jsonl" \
    --top-k=10 \
    --eval-batch-size=32768 \
    --output="${DATAPATH}/datasets/${dataset_name}/${split}_tr_predictions.jsonl"

产出结果每行表示一个图片召回的top-k文本id,格式如下:

{"image_id": 977856234, "text_ids": [156914, 157914, 158914, 155914, 156179, 158907, 157179, 154179, 154914, 154723]}

Recall计算

我们提供了评测脚本计算检索任务的Recall@1/5/10,同时给出mean recall(Recall@1/5/10的平均数)。运行如下命令即可获取分数:

对于文到图检索,请运行命令:

split=valid # 指定计算valid或test集特征
python cn_clip/eval/evaluation.py \
    ${DATAPATH}/datasets/${dataset_name}/${split}_texts.jsonl \
    ${DATAPATH}/datasets/${dataset_name}/${split}_predictions.jsonl \
    output.json
cat output.json

对于图到文检索,请先运行下面的命令,将图文对标注的jsonl文件由文到图的格式转为图到文:

python cn_clip/eval/transform_ir_annotation_to_tr.py \
    --input ${DATAPATH}/datasets/${dataset_name}/${split}_texts.jsonl

完成后,请运行命令:

split=valid # 指定计算valid或test集特征
python cn_clip/eval/evaluation_tr.py \
    ${DATAPATH}/datasets/${dataset_name}/${split}_texts.tr.jsonl \
    ${DATAPATH}/datasets/${dataset_name}/${split}_tr_predictions.jsonl \
    output.json
cat output.json

打印出的结果格式将如下:

{"success": true, "score": 85.67, "scoreJson": {"score": 85.67, "mean_recall": 85.67, "r1": 71.2, "r5": 90.5, "r10": 95.3}}

关于整套跨模态检索的训练和测试流程,我们以MUGE检索数据集(多模态电商图文挑战赛)为例,也提供了一个包含上述全部流程并可运行的Jupyter Notebook(下载链接),欢迎大家上手实践。


零样本图像分类

本部分介绍如何使用Chinese-CLIP实现零样本图像分类,以零样本图像分类Benchmark ELEVATER中的数据集为例。ELEVATER是由多个知名的分类数据集(包括CIFAR-10、CIFAR-100、MNIST等)组成的评测集合,评测模型在这些数据集上的零样本效果。我们在实验中,给其中每个数据集准备了中文版本的prompt、类别标签连同原始图片,详见数据文档,用于测试Chinese-CLIP模型。更多关于该benchmark的详情请点击链接。大家也可以参考我们提供的流程,仿照在自己的中文分类数据集准备数据并进行测试。

准备工作

首先将数据按照如下格式进行准备。由于零样本图像分类仅需测试,因此只需要准备好测试集和预训练模型参数,按照如下目录结构,存放在用户指定的${DATAPATH}下:

${DATAPATH}
├── pretrained_weights/
└── datasets/
    └── ${dataset_name}/
        ├── label_cn.txt
        └── test/
	    ├── 000/ # label id,如label个数大于10,则将其向左补零到3位数保证字典序
	    │   ├── image_0003.jpg # 图片样本,命名无特殊要求
	    │   ├── image_0005.jpg
	    │   └── ...
	    ├── 001/
	    │   ├── image_0001.jpg
	    │   ├── image_0002.jpg
	    │   └── ...
	    └── 002/
	        ├── image_0003.jpg
	        ├── image_0005.jpg
	        └── ...
	    ...
	

测试集保证test文件夹内数据按照label对应的id进行划分,并保证id为字典序(10以上的多位数,需向左补零label.zfill(3), 如001,002等)。label_cn.txt为数据标签,每行一个标签名,如下所示:

手风琴
飞机
锚
...

每行的标签对应的label id为行号-1,如第1行的标签的id为0,第二行的标签的id为1。如果标签总数大于10,则统一向左补零到3位数,比如标签个数为100,标签id则为000-099。用户需为每个label id生成对应的文件夹,并将标注该label的样本放入其中。我们以ELEVATER中的CIFAR-100数据集为样例,请点击链接下载处理好的数据。如果想尝试在其他ELEVATER包含的数据集上测试Chinese-CLIP,请参见我们的数据文档

预测和评估

我们准备了预测脚本,请查看run_scripts/zeroshot_eval.sh。运行命令例子如下:

bash run_scripts/zeroshot_eval.sh 0 \
    ${DATAPATH} ${dataset_name} \
    ${vision_model} ${text_model} \
    ${ckpt_path} ${index_file}

其中各参数意义为:

  • 第一个入参0为GPU id
  • DATAPATH参见上面的准备工作部分,根据实际位置输入对应路径
  • dataset_name参见上面的准备工作部分,输入评测的数据集目录名,如cifar-100
  • vision_model为指定模型类型,选项包括["ViT-B-32", "ViT-B-16", "ViT-L-14", "ViT-L-14-336", "RN50", "ViT-H-14"]
  • text_model包括["RoBERTa-wwm-ext-base-chinese", "RoBERTa-wwm-ext-large-chinese", "RBT3-chinese"]
  • ckpt_path为模型预训练ckpt的完整路径
  • index_file(可选,仅提交ELEVATER官网评测需要指定),请参见数据文档

例如,用ViT-B/16规模预训练模型进行评测CIFAR-100,则运行(${DATAPATH}需根据实际情况替换):

bash run_scripts/zeroshot_eval.sh 0 \
    ${DATAPATH} cifar-100 \
    ViT-B-16 RoBERTa-wwm-ext-base-chinese \
    ${DATAPATH}/pretrained_weights/clip_cn_vit-b-16.pt

返回结果会打印top-1的准确率。

Result:
zeroshot-top1: 0.6444

在CIFAR-100上,ViT-B/16规模的Chinese-CLIP预期应该达到64.4%。我们在ELEVATER上其他规模、其他数据集的零样本分类结果,请详见Results.md

同时,程序还会存下一个json文件用于提交ELEVATER官方用,json文件内容如下所示:

{"model_name": "CN-CLIP-ViT-B-16", "dataset_name": "cifar-100", "num_trainable_params": 0, "num_params": 188262913, "num_visual_params": 86192640, "num_backbone_params": 188262913, "n_shot": 0, "rnd_seeds": [123], "predictions": "prediction probability tensor [size: (1, 10000, 100)]"}

其中包括模型名model_name、数据集名称dataset_name、总参数量num_params、视觉塔的参数量num_visual_params等模型的meta信息,以及模型输出结果,即模型的预测概率tensor,size为[1, 样本数, 标签个数]

零样本分类在线Demo

基于我们集成于Huggingface transformers的特征提取API,我们在Huggingface Model Hub🤗提供了在线简单尝试零样本图像分类的demo(Hosted inference API),各个模型规模的demo链接见下,欢迎尝试!

引用

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@article{chinese-clip,
  title={Chinese CLIP: Contrastive Vision-Language Pretraining in Chinese},
  author={Yang, An and Pan, Junshu and Lin, Junyang and Men, Rui and Zhang, Yichang and Zhou, Jingren and Zhou, Chang},
  journal={arXiv preprint arXiv:2211.01335},
  year={2022}
}

About

Chinese version of CLIP which achieves Chinese cross-modal retrieval and representation generation.

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